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中国最近一次进入世界杯，时间是2002年，那一届是第十六届世界杯。中国队最终晋级八强，取得了历史上最好成绩。在小组赛中，中国队以3胜1平2负的成绩排名组内第一，总成绩4分，晋级八强，取得了历史上最好的成绩。

中国队在八强赛中遭遇了巴西队，在激烈的比赛中，中国队以2-0的比分败给了巴西。虽然最后没有进入四强，但中国队的表现还是受到了中外球迷的称赞。

中国队参加2002年世界杯，让足球运动在中国获得了更大的发展，中国足球崛起的脚步也因此而加快。至今为止，中国足球也取得了很大的进步，期待今后能够进入下一届的世界杯！