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是的，韦世豪把球踢进自家球门是犯规的。根据《国际足联足球竞赛规则》，球员不得把球踢到自家球门，否则将被认定为犯规，并受到相应的处罚。在比赛中，球员无论有意与无意，都不得把球踢进自家球门，否则将被判犯规并受到相应的处罚。

一旦球员把球踢进自家球门，就会受到犯规处罚，例如给对方一次任意球，甚至给对方一次点球机会，甚至给对方一次进球机会。此外，球员也会受到红牌处罚，甚至可能被禁赛几场。

总而言之，韦世豪把球踢进自家球门确实是犯规行为，而且会受到相应的处罚。国际足联规则非常严格，所以任何球员都不应该把球踢进自家球门，以免受到相应的处罚。