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2021年欧冠抽签仪式于2021年12月14日在法国巴黎举行，由里昂首席执行官布鲁诺·格雷厄姆和法国女足超级明星泽维尔·贝尔共同主持。
本次抽签仪式共有32支球队参与，分别来自欧洲16个国家，包括欧洲足球冠军联赛（UCL）和欧洲挑战者杯（UEL）的冠军球队。球队在分组前被分为四组，每组8只球队，通过抽签分成8个小组，其中A组至H组，每组4只球队。
抽签仪式开始后，格雷厄姆和贝尔一起从钢球中抽取球队，结果如下：A组：皇家马德里、阿贾克斯、普利茅斯、贝尔格莱德维拉B组：巴塞罗那、洛里昂、利物浦、摩纳哥C组：莫斯科中央陆军、拜仁慕尼黑、马赛、布拉格斯巴达D组：切尔西、多特蒙德、塞维利亚、莱比锡红牛E组：热刺、巴黎圣日耳曼、瓦伦西亚、罗马F组：阿森纳、西甲联赛冠军马德里竞技、费耶诺德、谢菲尔德联G组：亚特兰大美利坚联、那不勒斯、赫尔辛基绿衫军、里尔H组：顿涅茨克矿工、曼城、布鲁日、雅典AEK。
抽签结束后，格雷厄姆和贝尔表示，欧洲杯将是一场精彩绝伦的比赛，所有球队都有机会击败其他球队，赢得欧洲杯。
