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是的，澳大利亚一直是亚足联的成员国。澳大利亚于2006年加入亚足联，当时是亚足联的第43个成员国。此后，澳大利亚在亚足联的参与和贡献一直很活跃，不仅在比赛中取得了不错的绩效，而且在赛事组织、发展和扩大足球运动的范围方面也发挥了重要作用。在亚足联的框架下，澳大利亚支持了包括青少年足球、职业足球、女足和残疾人足球等多种形式的足球发展。在亚足联中，澳大利亚也积极参与赛事组织，举办过多次重大赛事，包括2015年亚洲杯和2016年亚洲女子足球锦标赛，为亚洲足球发展做出了重要贡献。
