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1930年，巴西首次参加世界杯，在小组赛中，他们以2胜1平1负的成绩排名第二，以晋级四强。

1950年，巴西再次参加世界杯，他们击败比利时3-1，以3胜1平的成绩排名小组第一，最终夺得世界杯冠军。

1954年，巴西在小组赛中以3胜1负的成绩排名第二，晋级八强。

1958年，巴西在小组赛中以2胜2平的成绩排名第二，晋级四强。

1962年，巴西在小组赛中以3胜1负的成绩排名第一，晋级八强。

1966年，巴西在小组赛中以2胜1平1负的成绩排名第二，晋级四强。

1970年，巴西在小组赛中以3胜2平的成绩排名第一，晋级四强，最终夺得世界杯冠军。

1974年，巴西在小组赛中以1胜2平1负的成绩排名第三，未能晋级。

1978年，巴西在小组赛中以2胜2平的成绩排名第三，未能晋级。

1982年，巴西在小组赛中以2胜2平的成绩排名第二，晋级四强。

1986年，巴西在小组赛中以2胜2平的成绩排名第一，晋级八强，最终夺得世界杯冠军。

1990年，巴西在小组赛中以3胜1负的成绩排名第一，晋级八强。

1994年，巴西在小组赛中以3胜0平1负的成绩排名第一，晋级八强。

1998年，巴西在小组赛中以3胜0平1负的成绩排名第一，晋级八强，最终夺得世界杯冠军。

2002年，巴西在小组赛中以3胜0平1负的成绩排名第一，晋级八强，最终夺得世界杯冠军。

2006年，巴西在小组赛中以2胜1平1负的成绩排名第一，晋级八强。

2010年，巴西在小组赛中以3胜0平1负的成绩排名第一，晋级八强。

2014年，巴西在小组赛中以3胜1平1负的成绩排名第一，晋级四强。

2018年，巴西在小组赛中以2胜0平2负的成绩排名第一，晋级八强。

从1930年至2018年，巴西在世界杯小组赛中取得了非常优异的成绩，共连续参加了20届世界杯，并且有4次夺得世界杯冠军，11次晋级四强，5次晋级八强。巴西在过去的20届世界杯中取得的成绩让世界瞩目，也成为世界杯史上的佼佼者。