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皇家马德里是欧洲足球历史上最成功的俱乐部之一，参加欧冠比赛已经有60多年的历史了。在这60多年的时间里，皇家马德里赢得了13次欧洲冠军，在欧洲冠军联赛的历届排名中排名第一，这是其他俱乐部无法超越的。
1955-56赛季，皇家马德里首次参加欧洲冠军联赛，但在最终比赛中被英格兰的曼联2-0击败，未能获得冠军。1957-58赛季，皇家马德里终于获得了首次欧冠冠军，从那以后，皇家马德里也创造了欧洲冠军史上最长的连续获得冠军的纪录，连续五年获得了欧冠冠军，从1960-61赛季到1965-66赛季，保持一线声望。
此外，皇家马德里在1980-81赛季，1986-87赛季，1997-98赛季，1999-00赛季，2001-02赛季，2013-14赛季，2015-16赛季，2016-17赛季和2017-18赛季也都获得了欧冠冠军。皇家马德里在欧冠历史上的成就无可置疑，是欧洲足球最成功的俱乐部之一，在欧冠历史上的排名毋庸置疑。
