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非洲是世界上最富有多样性的大洲，也是世界足球的大本营，从1930年的首届世界杯以来，非洲国家一直在世界杯中发挥着重要作用。以下是参加过世界杯的非洲国家：

1930年，埃及首次参加了世界杯，但被淘汰出局。

1934年，埃及第二次参加世界杯，并以2比4负于意大利。

1938年，埃及第三次参加世界杯，但仍然被淘汰出局。

1970年，摩洛哥第一次参加世界杯，以1比1战胜英格兰，最终以0比1负于巴西。

1974年，埃及第四次参加世界杯，但仍然被淘汰出局。

1978年，摩洛哥第二次参加世界杯，最终以0比1负于意大利。

1982年，摩洛哥第三次参加世界杯，最终以0比1负于西德。

1990年，埃及第五次参加世界杯，但仍然被淘汰出局。

1994年，埃及第六次参加世界杯，但仍然被淘汰出局。

1998年，埃及第七次参加世界杯，最终以0比2负于法国。

2002年，埃及第八次参加世界杯，但仍然被淘汰出局。

2006年，埃及第九次参加世界杯，最终以2比2平局英格兰，最终以1比3负于葡萄牙。

2010年，埃及第十次参加世界杯，最终以1比1平局乌拉圭，最终以1比4负于德国。

2014年，埃及第十一次参加世界杯，但仍然被淘汰出局。

2018年，埃及第十二次参加世界杯，最终以1比2负于俄罗斯。

此外，还有一些其他参加过世界杯的非洲国家，包括尼日利亚（1994、1998、2002、2014、2018），南非（1998、2002、2010），突尼斯（1978、1998），喀麦隆（1982、1990、2002、2010），贝宁（1994、2010），几内亚（1994、2004），塞内加尔（2002、2006），毛里塔尼亚（2002、2006、2010），加纳（2006、2010），科特迪瓦（2006、2010），利比亚（1982、2006、2010），马里（2002、2010），塞拉利昂（1994、2002），乍得（1982、1998），赞比亚（1994、2006），冈比亚（2002、2006）。

总的来说，自1930年以来，共有20个非洲国家参加过世界杯。