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自从皇家马德里于1920年成立以来，皇家马德里的教练可以说是有着悠久历史和传奇性的。皇家马德里的教练主要可以分为三大类：葡萄牙教练、西班牙教练和外籍教练。

葡萄牙教练：皇家马德里最著名的葡萄牙教练是费尔南多·瓦伦西亚·穆里尼奥（Fernando Valeriano Morientes），他在1996年至2004年期间担任过皇家马德里主教练，并带领球队赢得了多项荣誉。此外，还有费尔南多·拉比奥（Fernando Rabiço）、费尔南多·卡拉斯科（Fernando Carrasco）、费尔南多·萨尔瓦多·拉斐尔（Fernando Salvador Raffael）等葡萄牙教练。

西班牙教练：皇家马德里最著名的西班牙教练是路易斯·维埃拉（Luis Viera），他曾在2004年至2008年期间担任过皇家马德里主教练，并带领球队赢得了多项荣誉。此外，还有约翰·弗朗西斯科·拉斐尔（Juan Francisco Rafael）、纳尔多·洛佩斯·席尔瓦（Naldo Lopez Silva）、约翰·埃尔南德斯·马丁内斯（Juan Espanoles Martin）等西班牙教练。

外籍教练：皇家马德里最著名的外籍教练是卡斯帕·拉尔维（Kasper Rasmussen），他曾在2008年至2015年期间担任过皇家马德里主教练，并带领球队赢得了多项荣誉。此外，还有萨蒂亚诺·佩雷斯（Santiago Perez）、卡洛斯·费尔南德斯（Carlos Fernandez）、穆尔·穆里尼奥（Mourinho）等外籍教练。

以上就是皇家马德里历届教练的介绍，这些传奇人物为皇家马德里赢得了无数荣耀，他们的教练经验和精神对皇家马德里的每一任主帅都有着巨大的影响。