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拜仁慕尼黑在过去的21年里，一直是欧洲足球的一匹黑马，在欧洲最顶级的赛事--欧洲冠军联赛里，他们也取得了巨大的成功。

拜仁慕尼黑2001年首次拿下欧洲冠军联赛，由瓜迪奥拉率领的拜仁慕尼黑2-1击败莫斯科中央陆军而夺冠。

接下来的十二年里，拜仁慕尼黑一直是欧洲冠军联赛的强力竞争者，他们先后三次夺得欧冠冠军，其中2013/14赛季拜仁慕尼黑以7-1的比分击败巴萨，以绝对优势获得冠军。

2016/17赛季，拜仁慕尼黑以4-1击败欧洲豪门皇家马德里，这也是他们第五次夺得欧洲冠军联赛冠军，并且成为欧洲足坛历史上最成功的球队。

随着瓜迪奥拉再次回归拜仁慕尼黑，他们继续保持欧洲足坛的翘楚地位。2019/20赛季，拜仁慕尼黑以2-0击败波尔图，这也是他们第六次夺得欧洲冠军联赛冠军，他们也是过去21年里取得最好成绩的球队。

总的来说，拜仁慕尼黑在过去21年里，一直是欧洲足球界的象征，他们不仅在欧洲冠军联赛中取得了巨大的成功，还在本土联赛中取得了巨大的成功，他们也是欧洲足坛历史上最成功的球队之一。